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伺服電機知識

東元伺服電機用位置控制做正反轉(zhuǎn)時,出現(xiàn)單方向偏移不知道怎么回事,國產(chǎn)松下也會,換安川就好了???

時間:2018-03-13 作者:山東左元 點擊:1816次

東元伺服電機用位置控制做正反轉(zhuǎn)時,出現(xiàn)單方向偏移不知道怎么回事,國產(chǎn)松下也會,換安川就好了???

個人意見如下:
速度不能太慢,慢了平穩(wěn)性不好
速度不能太快,快了響應速度不夠快
適當調(diào)整增益,達到較好的響應速度保證平滑運行
適當調(diào)整加減速時間,可以做S形加減速時間調(diào)整。
標簽: 東元 伺服電機

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